Histoire de la Robotique

 Histoire de la Robotique

- Présentation des automates (un ou deux),

automate qui donne l'heure

Mais c'est véritablement l'inventeur et ingénieur Al-Jazari (XIIe – début du XIIIe siècle) qui fut aux automates arabes ce que les bretons sont au beurre salé

- Naissance du mot Robot,

Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre de sciences fiction, écrite en 1920 par l'auteur Karel Čapek.

- Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov

Première Loi : un robot ne peut blesser un être humain, ou par son inaction , permettre qu'un être humain soit blessé ;

Deuxième Loi : un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par des êtres humains, sauf quand de tels ordres s'opposent à la Première loi ;

Troisième Loi : un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection ne s'oppose pas à la première ou à la deuxième loi.

- Naissance de la robotique (science)

Le premier automate est le pigeon volant d'Archytas de Tarente aux alentours de 400 av. J. -C. Un automate très évolué fut présenté par Jacques de Vaucanson en 1738 : il représentait un homme jouant d'un instrument de musique à vent.

- Premier robot industriel

En 1954, l'Américain George Devol dépose le brevet de Unimate, premier robot industriel.

- Un robot utilisé en médecine

Le robot le plus utilisé aujourd'hui dans ce secteur est le robot Da Vinci. Il est utilisé, principalement aux États-Unis et en Europe, pour diverses opérations chirurgicales dites mini-invasives dans les
cavités abdominales et thoraciques des patients.

- Un robot utilisé dans l'espace,

Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. L'envoi de cette mission s'inscrivait au cœur de la rivalité entre l'URSS et les États-Unis pour la conquête spatiale.

- Un robot humanoïde...

 le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est le premier prototype d'ASIMO et il lui est très différent.